Woudrichem ligt in het noorden van het Land van Altena aan de monding van de Maas in de Waal. Die twee rivieren stromen daarna samen verder als de Boven-Merwede. Hier komen de provincies Zuid-Holland, Noord-Brabant en Gelderland bij elkaar. Het oude deel van Woudrichem is als historische vestingstad in zijn geheel erkend als beschermd dorpsgebied. De hoogtepunten zijn de Martinuskerk, de molen, de stadswallen, de historische haven en de gevangenenpoort.